가지고 있는 센서가 몇개 안되서, 그중에 간단한 조도 센서를 테스트해봤다.
5V와 아날로그 INPUT 단자를 이용하면, 쉽게 값을 받을 수 있다.
코드는
#include <Arduino.h>
void setup() {
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
int light = analogRead(A0);
Serial.println(light);
delay(500);
}
특별한 부분은 없고, analogRead 함수를 써서, 읽고자 하는 아날로그 포트를 지정해주면 된다.
노트북 빼고 연결 가능하게, 외부 전원 설치방법과, WIFI 연결, HTTP REST API 호출, LCD 출력등을 좀 더 테스트 해봐야겠다.
SERVO 모터를 이용해서, 조정하는 것도 해보고. 이걸 하면 로보트팔을 만들 수 있지 않을까?
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