프로그래밍 157

Python yield

`yield`는 Python에서 generator를 만드는 데 사용되는 키워드다. `yield`를 사용하면 함수의 실행을 일시 중지하고 값을 반환한 다음, 호출자가 필요할 때 실행을 재개할 수 있다. 이 기능을 사용하면 메모리를 효율적으로 사용하면서 큰 데이터 스트림을 처리할 수 있다. 이를 설명하기 위해 주어진 예제를 살펴보자.def return_abc(): print("From return_abc") return list("ABC")def yield_abc(): i=0 for char in list("ABC"): yield(char) i +=1 print(str(i) + " From yield_abc")for ch in return_abc(): print("Calling re..

gRPC Channel

gRPC Channel, Stream 개념gRPC ChannelgRPC는 HTTP 2.0 기반에 HTTP Streaming을 이용해서 데이타를 보낸다. HTTP 2.0의 경우에는 커넥션을 계속 유지하는 메커니즘이기 때문에, gRPC는 보통 하나의 Connection을 맺어놓고, 이 Connection에 계속 메세지를 보내는 방식을 이용하는데, 이 Connection (TCP Connection)을 Channel이라고 한다. Stream하나의 RPC 콜을 호출할때 이 호출을 Stream 이라고 한다. RPC 호출이 시작되면, Stream이 시작되었다가 종료되면 당연히 Stream이 닫힌다. Stream의 동시성그러면 하나의 Channel에서 Stream을 호출하는데, 만약에 Stream의 길이가 길다면 다..

프로그래밍 2018.11.23

아두이노 nodemcu로 온습도계를 만들어 보자

아두이노 nodemcu로 온습도계를 만들어 보자 조대협 (http://bcho.tistory.com) nodeMCU 개발환경 설정이 끝났으면 간단한 애플리케이션을 하나 만들어보자온습도계를 만들어보도록 한다. 온습도를 측정하여 LED로 출력하는 모듈을 개발해보겠다.개발이 끝나고 나서 아두이노 개발환경에 대한 결론 부터 이야기 하자면, 쉽다. 대부분의 파츠들에 대한 SDK가 제공되기 때문에 손쉽게 개발이 가능하다. 단 해당 파츠에 맞는 SDK를 찾는데 들억는 시간이 더 많다.온습도계 센서 (DTH11)개발에 사용할 온습도계 센서는 DTH11이라는 센서이다. 아래와 같이 생겼는데, 좌측이 데이타, 가운데가 3.3V, 가장 우측이 GND이다. 온도와 습도 두개를 측정하는데 데이타 단자가 하나이다. 아날로그 신호..

맥(OSX)에서 nodeMCU, Wemos D1 환경 설정하기

맥 OSX에서 nodeMCU와 Wemos D1 환경 설정하기 조대협 (http://bcho.tistory.com) 아두이노 우노로 아두이노 개발을 시작하고 서버 통신을 위해서 ESP8266 계열인 ESP01 칩을 사용했는데, ESP01은 연결도 까다롭고 소프트웨어 시리얼을 사용해서 SDK를 찾기 어려운점도 있었다. 개발하고자 하는 내용이 대부분 서버와 통신을 하는 부분이기 때문에, 보드를 우노에서 ESP8266 을 메인 MCU로 하는 보드로 변경하였다. 후보군으로 올른것이 nodeMCU v2와 Wemos D1 보드이다. nodeMCU의 경우에는 크기가 작고 성능이 뛰어날뿐 아니라, 널리 사용되는 보드이기 때문에, SDK나 예제를 구하기 쉬울것이라고 생각하였고, Wemos D1은 ESP8266을 포함하고 ..

라즈베리 파이 호환 보드 조사

라즈베리 파이 호환 보드 조사 라즈베리 파이를 구입해놓고 보니 단순한 소형 리눅스 머신이나. IO를 위한 GPIO 포트가 있는것 빼고는 크게 다르지 않다. 아두이노 시리즈도 호환 보드가 있는것 처럼, 라즈베리파이도 호환 보드가 있을것으로 생각하고 찾아보니 당연히 있다.Orange PI 우분투,Debian, 라즈베리 파이 이미지 실행 가능 이름CPU/GPU메모리디스크가격오렌지 파이 PC+1.6Ghz 4 core600Mhz GPU (OPEN GL ES)1G8G Flash37500오렌지파이 PC264bit 4 core, GPU 내장1G2MB Flush40000오렌지파이 라이트4 core, 600MHz GPU512M 25000 Banana PI 국내에서는 판매하는 곳이 많지 않고, 알리바바나 아마존을 통해서 구..

아두이노 , ESP8266, ESP32 성능 비교

아두이노, ESP8266,ESP 32 성능 비교 와이 파이 통신 모듈을 사용해보니, ESP8266이나 ESP32를 MCU로 하는 보드들을 메인 보드로 사용하는 경우가 많아서, 아두이노 우노나 메가와 같은 보드 없이도 이 보드들만으로도 성능이 충분할까해서 성능 비교표를 찾아보았다. 일단 결론 부터 이야기 하면, 아두이노 시리즈는 성능이 비교가 안된다. ESP32가 가장 빠르고, ESP8266 모델만 해도 상대적으로 매우 높은 성능을 낸다. 소스 : https://hilo90mhz.com/arduino-esp32-esp8266-101-speed-test-comparison-chart/

Esp01 (esp8266) + 아두이노를 이용해서 HTTP 통신 하기

ESP01 (ESP8266)을 이용한 HTTP 통신 조대협 (http://bcho.tistory.com) 하드웨어 시리얼과 소프트웨어 시리얼앞의 글에서 ESP01을 연결해봤는데, ESP01 연결시에 포트를 2,3번 포트를 사용하고, 코드는 SoftSerial 라이브러리를 이용하였다. 아두이노 우노의 0,1 번포트는 시리얼 통신을 위한 RX,TX 포트이다. 이를 Hardware Serial 이라고 한다. 그러면 하드웨어 시리얼 포트를 사용하지 않고 2,3번 포트를 사용한 후에 소프트웨어 시리얼 처리를 한 이유는 무엇을까? 하드웨어 시리얼 포트는 PC와 연결되어 있을때 PC와 통신을 목적으로 사용된다. 그래서 하드웨어 시리얼을 사용하지 않은것인데, ESP8266 관련 라이브러리들을 살펴보니, 대부분 하드웨어..

ESP01 (ESP8266) 사용하기

아두이노 ESP01 모듈 사용하기 조대협 (http://bcho.tistory.com) 아두이노 WIFI 모듈 아두이노 WIFI 모듈은 여러가지가 있는데, 아두이노용으로 나온 와이파이 실드의 경우에는 가격이 비싸다. (아두이노에서 WIFI 연결하는 방법은 http://bcho.tistory.com/1280 자료 참고) 그래서 가장 범용적으로 사용되는 칩셋은 ESP8266 칩셋인데, ESP8266 칩셋으로 나온 보드는 여러가지가 있다. ESP01~ESP14 모듈등이 있고, 조금더 사용이 편한 모듈로는 nodemcu와 같은 모듈이 있다. ESP8266 모듈 시리즈 https://en.wikipedia.org/wiki/ESP8266오늘 다루는 모듈은 이중에서 가장 저렴한 ESP01 모듈이다. 아두이노에서 이모..

서보 모터 제어

서보 모터 컨트롤 하기 아두이노에서 컨트롤 할 수 있는 모터중 한 종류인 서보 모터를 제어해봤다.서보 모터는 (Servo Motor) DC 모터와는 다르게 정밀한 컨트롤이 가능한 모터이다.정확한 각도나 속도로 회전을 할 수 있다. 테스트에 사용한 모터는 저렴한 서보 모터를 사용했는데, 그래서 그런지 90도, 180도로 각도를 돌려봐도 정확하게 90도, 180도로 돌지는 않았다. 서보 모터는 종류에 따라서 180도만 회전하는 모터, 360 회전하는 모터등으로 최대 회전 각이 다르다. 이런 모양으로 생겼는데, 붉은 선은 5V, 갈색선은 GND, 오렌지 선이 컨트롤 선이다.이 선을 아래 그림과 같이 9번 핀에 연결하였다. 그리고 아래와 같은 예제 코드를 사용하였다. #include Servo servo;int..

아두이노 무선 통신 모듈

아두이노 무선 통신 모듈 아두이노를 어느정도 테스트해보니, 서버에 붙여서 몬가를 해봐야겠다는 생각에 와이파이 지원 모듈을 찾다보니 꽤나 복잡해서 정리를 해본다.아두이노의 무선 통신 모듈은 원래 아두이노 와이파이 실드라는 파츠로, 아두이노 우노 위에 붙여서 사용하는 형태 였는데, 사용방법은 편리하나 가격이 비싼 편이고, 아두이노 우노 시리즈에만 호환되는 단점을 가지고 있다. 그러다가 WIFI가 대중화된것이 ESP8266 이라는 칩셋인데, 아주 저렴한 가격에 (인터넷에서 2000원 수준) 이를 통해서 많이 대중화가 되었다.가격은 저렴하지만 3.3V 전류를 사용하기 때문에, 별도의 저항등의 배선 설정이 필요하고, 특히 시리얼 라인 속도도 조정해야 하고, 펌웨어를 업그레이드해야 하는등 번거로운 작업이 필요하다...