ESP01 (ESP8266) 사용하기

아두이노 ESP01 모듈 사용하기

조대협 (http://bcho.tistory.com)

아두이노 WIFI 모듈

아두이노 WIFI 모듈은 여러가지가 있는데, 아두이노용으로 나온 와이파이 실드의 경우에는 가격이 비싸다. (아두이노에서 WIFI 연결하는 방법은 http://bcho.tistory.com/1280 자료 참고) 그래서 가장 범용적으로 사용되는 칩셋은 ESP8266 칩셋인데, ESP8266 칩셋으로 나온 보드는 여러가지가 있다. ESP01~ESP14 모듈등이 있고, 조금더 사용이 편한 모듈로는 nodemcu와 같은 모듈이 있다.

ESP8266 모듈 시리즈 https://en.wikipedia.org/wiki/ESP8266

오늘 다루는 모듈은 이중에서 가장 저렴한 ESP01 모듈이다.

아두이노에서 이모듈을 사용하기에는 몇가지 넘어야할 산이 있다.

전원

ESP 01은 3V로 동작을 하는데, 전류 소모량이 많다. 그래서 아두이노 보드의 3.3V 단자에 연결하게 되면 전력양이 낮아서 오작동하는 경우가 많고 GND와 전원으로 들어가는 선이 많아서, 아래와 같이 배선이 복잡해진다.

<출처 : https://m.blog.naver.com/roboholic84/221261124179>

통신속도와 펌웨어 업그레이드

그리고 가장 난관중 하나가, 아두이노의 시리얼 통신의 경우 9600bps를 사용하는데, 불행하게도 ESP01의 기본 통신속도는 115200bps로 설정되어 있기 때문에 펌웨어 업그레이드를 통해서 디폴트 통신 속도를 9600 bps로 변경해줘야 한다. 이 과정에 여러 배선 설계를 해야 하고 별도의 펌웨어 업그레이드 프로그램을 설치해야하기 때문에 그 과정이 까다롭다.

<그림 USB to ESP01 연결 아답터>

그래서 아두이노 보드를 거치지 않고 바로 PC USB에서 ESP01로 연결을해서 쉽게 펌웨어를 업데이트할 수 있게 해주는 USB to ESP01 아답터가 있기는 하지만 여전히 펌웨어 업데이트가 필요하다.

ESP01 아답터

그래서 검색을 하다 찾은 아답터가 ESP01 아답터 이다.

이렇게 아답터 위에 ESP01 보드를 설치하면 되는 형태이다. (구매 링크)

https://m.blog.naver.com/roboholic84/221261124179 글에 상세한 소개와 설명이 잘 나와 있는데, 따라해보니 ESP01의 펌웨어 자체가 업그레이드 되어 있어서, 명령어가 동작하지 않는 부분이 있어서 몇가지 수정을 하였다. 포스팅 내용을 참고하여 몇가지 부분을 수정하였다.

배선 작업은 아래와 같다.

대략 빵판에 연결하면 다음과 같은 모습이된다.

레큘레이터가 내장되어 있기 때문에 아두이노 5V에 VCC를 연결하면 되고, RX와 TX를 각각 3번과 2번 포트에 연결한다.

다음에 아래와 같은 코드를 작성하여 실행한다.

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX

void setup() {

 Serial.begin(9600);

 mySerial.begin(115200);

}

void loop() {

 if (mySerial.available()) {

   Serial.write(mySerial.read());

 }

 if (Serial.available()) {

   mySerial.write(Serial.read());

 }

}

위의 예제는 아두이노 콘솔에서 받은 명령을 ESP01 시리얼 포트로 전송하고 ESP01 에서 나온 결과값을 아두이노 콘솔에 출력하도록 하는 코드이다. ESP01의 디폴트 통신속도가 115200이기 때문에 mySerial.begin에서 통신 속도를 115200으로 설정하였다. (추후 바꿀것이다.)

를 실행해서 AT 명령을 실행해보자. 연결이 제대로 되었으면 아래와 그림과 같이 OK 응답이 오는 것을 볼 수 있다.

다음 ESP01 보드의 통신 속도를 변경해보자,원본 문서에는 AT+CIOBAUD=9600 명령으로 변경하도록 되어 있는데, 이 명령은 최신 펌웨어에서는 동작하지 않고 AT+IPR이라는 명령을 사용해야 하는데, 이 명령은 연결되어 있는 동안만 통신 속도를 변경하고 다시 ESP01 디바이스를 뺐다가 다시 끼면 원래 통신속도로 돌아간다.

ESP01의 통신속도를 영구적으로 바꿔줄 수 있는 명령이 있는데, AT_UART_DEF라는 명령을 사용하면 된다. (참고 : https://www.esp8266.com/viewtopic.php?f=13&t=718)

사용법 : AT+ UART_DEF=<baudrate>,<databits>,<stopbits>,<parity>,<flow control>

통신속도를 9600으로 영구적으로 변경하기 위해서는 아래 명령을 수행한다.

AT+UART_DEF=9600,8,1,0,0

통신 속도를 9600으로 변경하였기 때문에 코드상에서도 ESP01로 통신하는 속도를 9600으로 변경해줘야 한다.

 mySerial.begin(115200);

부분을

 mySerial.begin(9600);

으로 변경하여 실행하자

WIFI 연결 테스트

네트워크 모드

ESP8266은 네트워크 연결에 대해 3가지 모드를 제공한다.

• 1 : Stand alone

• 2 : AP

• 3 : AP + Standalone

Stand alone 모드는 클라이언트로 작동하는 모드로 AP에 붙어서 네트워크 통신을 할 수 있다.

AP 모드는 ESP8266이 서버가 되는 모드로 다른 단말이 ESP8266에 Wifi로 연결될 수 있게 한다. 그리고 AP+Stand alone 모드는 서버와 클라이언트를 동시에 지원하는 모드이다. 여기서는 1번 AP+Standalone 모드를 사용하도록 하겠다.

모드 전환은 AT+CWMODE={모드 번호}로 가능하다

WIFI 연결하기

클라이언트 모드로 연결을 하였으면 WIFI에 연결해보자.

WIFI 목록을 찾는 명령은 AT+CWLAP 이다. 명령을 실행하면 아래 그림과 같이 연결 가능한 WIFI 목록이 출력된다.

다음 AT+CWJAP=”SSID”,”비밀번호" 명령을 이용하여 연결하고자 하는 WIFI 네트워크에 연결이 가능하다. 여기서는 U+NetC070 네트워크에 연결해보도록 하겠다

AT+CWJAP="U+NetC070","WIFI비밀번호"

명령을 실행하면 아래와 같이 WIFI에 연결이 된것을 확인할 수 있다.

연결이 완료 되었으면

AT+CIFSR

명령을 이용하면 연결된 IP 주소를 읽어낼 수 있다.

이렇게 연결이 된 상태에서는 아두이노의 전원을 껐다가 켜도 다시 같은 네트워크로 자동으로 붙기 때문에, 연결을 명시적으로 끊으려면

AT+CWQAP

명령을 이용하여 명시적으로 연결을 끊어줘야 한다.

다음글에서는 ESP01 모듈을 이용하여 서버와 HTTP 통신을 하는 방법에 대해서 알아보도록 한다.

• AT 명령어 모음 https://www.electrodragon.com/w/ESP8266_AT-Command_firmware

• ESP8266 WIFI 연결 가이드 https://tttapa.github.io/ESP8266/Chap07%20-%20Wi-Fi%20Connections.html