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서보 모터 제어

프로그래밍/아두이노 | 2018.09.28 00:11 | Posted by 조대협


서보 모터 컨트롤 하기


아두이노에서 컨트롤 할 수 있는 모터중 한 종류인 서보 모터를 제어해봤다.

서보 모터는  (Servo Motor) DC 모터와는 다르게 정밀한 컨트롤이 가능한 모터이다.

정확한 각도나 속도로 회전을 할 수 있다. 


테스트에 사용한 모터는 저렴한 서보 모터를 사용했는데, 그래서 그런지 90도, 180도로 각도를 돌려봐도 정확하게 90도, 180도로 돌지는 않았다.


서보 모터는 종류에 따라서 180도만 회전하는 모터, 360 회전하는 모터등으로 최대 회전 각이 다르다.




이런 모양으로 생겼는데, 붉은 선은 5V, 갈색선은 GND, 오렌지 선이 컨트롤 선이다.

이 선을 아래 그림과 같이 9번 핀에 연결하였다.



그리고 아래와 같은 예제 코드를 사용하였다.


#include<Servo.h>


Servo servo;

int value = 0;

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

  servo.attach(9);

  servo.write(0);

  delay(3000);

  servo.write(90);

  delay(3000);

  servo.write(0);

}


void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:


  servo.write(value);

  value+=10;

  delay(500);

  if(value > 180)

    value = 0;

    

}


Servo.h 라이브러리를 사용해야 하는데, 이클립스에서는 include 에러가 난다. C/C++ 컴파일러 경로 설정을 변경해야 하는데, 귀찮아서 패스. 그냥 아두이노 IDE를 사용하였다.


servo.write에 각도를 인자를 주면 그 각도로 회전이 된다.